Navegar en una taza de té

Es una expresión figurada propia

Que viene tanto al interior como al exterior.

Hacia el interior, es expresar la idea de una angustia ante eventos menores.

Quizás emparentada con la conocida frase: "Ahogarse en un vaso de agua".

Hacia fuera, en tanto
Implica enfrentar la inmensidad y vértigo
En una embarcación menor
Con el ondulante mar enfrente
Junto al ascenso y descenso vertiginoso
Como la expresión de ir en una montaña rusa..

Navegar en una taza de té, implica además captar el aroma de la infusión

Es decir la esencia de la vida misma

Dejarse llevar por la corriente 
Y beber de esa misma fuente
Mientras realizas cada jornada de camino.